W latach 1946–1962 klub mieścił się w Filadelfii w stanie Pensylwania. W 1962 roku został przeniesiony do San Francisco, gdzie rezydował do 1971 roku. Następnie jego siedzibą stało się Oakland, w stanie Kalifornia, gdzie funkcjonuje do dziś. Jest jednym z trzech zespołów, obok Boston Celtics i New York Knicks, istniejących od początków założenia ligi w 1946 roku, jeszcze jako Basketball Association of America (BAA).
Warriors zdobywali pięciokrotnie mistrzostwo NBA. W 1947 roku, jeszcze w ramach ligi BAA, w 1956 roku - jako Philadelphia Warriors oraz w 1975 roku, już jako Golden State Warriors. W finale pokonali wtedy Washington Bullets 4-0. Do mistrzostwa klub poprowadzili Rick Barry i Jamaal Wilkes. Ostatni tytu? wywalczyli w 2017 roku, pokonując w finale Cleveland Cavaliers 4:1.
2 marca 1962, zawodnik Warriors, Wilt Chamberlain, zdobył 100 punktów w meczu przeciwko New York Knicks, co jest do dziś rekordem rozgrywek NBA.
25 listopada 2015 roku w meczu przeciwko Los Angeles Lakers odnieśli 16 zwycięstwo z rzędu od początku rozgrywek, czym poprawili dotychczasowy rekord NBA należący do Washington Capitols (sezon 1948/49) oraz Houston Rockets (sezon 1993/94). Rekord ten wyśrubowali do liczby 24 - 12 grudnia 2015 roku pokonuj?c na wyjedzie po dwóch dogrywkach drużynę Boston Celtics. Pierwszymi pogromcami wojowników w sezonie 2015/16 okazali się następnego dnia Milwaukee Bucks.
8 marca 2016 roku w meczu sezonu zasadniczego przeciwko Orlando Magic odnieśli 45 kolejne zwycięstwo we własnej hali czym poprawili dotychczasowy rekord NBA należący do Chicago Bulls z lat 1995–1996. Ostatecznie ich seria została zakończona na 54 zwycięstwach 2 kwietnia 2016 roku przez Boston Celtics.
26 marca 2016 roku w meczu przeciwko Dallas Mavericks na 10 spotkań przed końcem rozgrywek sezonu zasadniczego pobili rekord Houston Rockets z sezonu 2014/2015 w liczbie celnych rzutów za 3 punkty oddając 938 takich rzutów (poprzedni rekord 933).
11 kwietnia 2016 roku w meczu przeciwko San Antonio Spurs wyrównali historyczny rekord 72 zwycięstw w sezonie zasadniczym należący do Chicago Bulls z mistrzowskiego sezonu 1995/96, jednocześnie przerwali serię gospodarzy 48 kolejnych zwycięstw na własnym parkiecie oraz zaprzepaścili ich szanse na stanie się pierwszą drużyną w historii NBA, która by wygrała wszystkie mecze we własnej hali w sezonie zasadniczym. 3 dni potem, 14 kwietnia w meczu kończącym sezon zasadniczy, odnieśli zwycięstwo nad Memphis Grizzlies dzięki czemu ustanowili nowy rekord z bilansem 73:9.
W sezonie 2015/2016 jako pierwsza drużyna w historii NBA przekroczyli liczbę 1000 celnych rzutów za 3 kończąc sezon zasadniczy z 1077 rzutami dystansowymi na koncie.
W sezonie 2015/2016 zanotowali 28,9 asysty na mecz co jest najlepszym osiągnięciem od czasów mistrzowskich Chicago Bulls z sezonu 1991/1992.
W sezonie 2015/2016 w finale Konferencji Zachodniej przeciwko Oklahoma City Thunder wygrali rywalizację od stanu 1-3 i tym samym stali się pierwszą drużyną w historii NBA, która dokonała tej sztuki w finale Zachodu.
11 czerwca 2016 roku w meczu numer 4 przeciwko Cleveland Cavaliers ustanowili rekord finałów NBA w liczbie celnych rzutów za 3 punkty na poziomie 17.
W sezonie 2016/2017 Golden State Warriors dotarli do fazy Play-off będąc na pierwszym miejscu konferencji zachodniej. Do finału klub nie odniósł żadnej porażki. Ostatecznie wojownicy sięgnęli po mistrzostwo ligi, pokonując w finale Cleveland Cavaliers 4-1.